距离与基线之比对精度的影响 | Marvelmind

0:00 大家好，今天我们来讨论一种特殊配置。特殊在哪里？它的基线非常窄，不到半米，而距离相对于基线非常长——从基线到移动 信标——比例约为10倍。我们来看看这对精度有什么影响。直接看结果吧。这里点与点之间是5厘米，可以看到误差大约是一、二、三、四、五格——也就是大约20到25厘米，这里甚至达到30厘米，取决于怎么量。也就是说，如您所见，在这个轴、这个方向上，精度相当差，大约为±10到±15厘米。而与此同时，在这个方向上，

1:00 可以看到只有1厘米。大约是正负——好吧，不到1厘米，非常非常精确。为什么会这样？因为与距离相比，基线非常非常窄。这种情况非常少见，可以这样做，但要记住它会带来什么后果：在这个方向上，精度会差大约10倍。怎么算出来的？10倍很简单——就是距离除以基线。这不算很严谨的科学方法，但是一个很好的经验法则。比如距离5米，基线只有0.5米，那么预期误差大约等于5除以0.5再乘以±2厘米。所以

1:57 预期误差约为±20厘米。在我们的例子中，可以看到结果稍好一些——大约±15厘米，在10到15厘米之间。而另一个方向上精度不变——非常好，在±2厘米以内。所以在布置时请记住这一点，并相应地放置固定 信标 ，让固定 信标 之间的基线尽可能大。同时请记住：如果移动 信标 离它们太近，也会出现类似的情况，只是方向相反：这个方向的跟踪非常精确，而另一个方向的跟踪相当不精确。非常感谢。