Industrial-RX Omni:叉车 信标 开箱 | Marvelmind
叉车与AGV室内定位:要点
本开箱视频完整展示了用于叉车跟踪的 Industrial-RX (配Omni麦克风) 信标 套件内容。了解包装内包括:全尺寸柔性天线、带UART/RS485/USB接口的7针连接器、4针电源连接器,以及磁吸式复位/DFU控制。了解Omni麦克风的360°接收方向图如何实现出色的仓库跟踪,可选的DC-DC和AC-DC电源转换器,以及确保工业耐用性的防护设计。
文字稿
本开箱视频完整展示了用于叉车跟踪的 Industrial-RX (配Omni麦克风) 信标 套件内容。了解包装内包括:全尺寸柔性天线、带UART/RS485/USB接口的7针连接器、4针电源连接器,以及磁吸式复位/DFU控制。了解Omni麦克风的360°接收方向图如何实现出色的仓库跟踪,可选的DC-DC和AC-DC电源转换器,以及确保工业耐用性的防护设计。
0:01 各位同事好。我们来开箱 Industrial-RX Omni。收到包裹后,里面有——我们看看——好,这是Industrial-RX本体,一根全尺寸天线,一个用于供电的4针连接器,还有一个用于数据接口的7针连接器。什么数据?UART两个引脚,RS485两个引脚,USB两个引脚,电源一个引脚。这样就是八个了,但因为只是7针连接器,UART只有输出,没有接收。所以我们不在乎你是否接收:我们把位置数据输出出来,希望您能获取这些
1:01 数据。对了,还有两块磁铁。这些磁铁是做什么用的?由于这是工业款,外壳相当封闭、防护良好,但内部有复位功能。也就是说,可以用一块磁铁让设备复位,用另一块磁铁让设备进入DFU模式。例如需要进行DFU编程时——通常不需要,只有在一切都崩溃了、确实需要上传最底层的软件,而通过7针接口和USB的常规连接都不再工作时——先复位,再进入DFU,然后你会在DFU编程器中——不是在Dashboard中,而是在DFU编程器中——看到它
1:58 出现。然后上传DFU软件,移开磁铁,再复位一次,然后在Dashboard中检查——DFU编程就完成了。但再强调一次,只有在出了问题时才这样做,例如刚刚上传了错误的软件之类。正常情况下,只需用USB线连接。请注意,默认不附带7针转USB的线缆,所以如果需要连接,可以单独订购线缆——就是这样的7针加USB线——或者自己制作:找一根USB线,剪断、焊接、连接即可。这样也可以,然后就能使用了。那么这款Industrial-RX与其他产品相比有什么特点呢?好的,
2:55 显然是Omni麦克风。Omni麦克风顾名思义,内含四个麦克风:一、二、三、四,形成水平360度、垂直360度的接收方向图。因此它特别适合叉车跟踪等应用。为什么?因为它通常安装在车顶某处。仓库里难免有磕碰,而天线是柔性的、可以弯曲的;能弯曲,就不容易损坏。供电方面,我们提供一个4针连接器,基本上可以焊接使用。你可以打开 操作手册(中文),这四个引脚中,一个是电源:5伏供电。请记住,我们所有的
3:54 工业 信标 从2022年起都使用5伏供电。以前我们用12伏,但后来发现不如5伏有利。所以是5伏电源、地线;另外,如果磁铁丢了、不想用磁铁,或者想远程复位,还有一个复位引脚和一个DFU引脚。也就是说一切都有冗余:可以用磁铁复位和进入DFU,也可以用这些引脚完成同样的操作。此外,如果需要,还可以使用DC-DC转换器等方式供电。DC-DC转换器我们非常推荐。它带裸线,可以把裸线接到叉车等设备的电网上,直接连接并提供5伏电压。所以非常推荐。我们也有类似的AC-DC转换器。所以这是DC-DC。哦,抱歉,这是AC-DC。好的,这是AC-DC。
4:54 我们也有类似的DC-DC转换器,只是线缆更长,大约4米左右,可以直接连接到叉车上。所以这是AC-DC,但它们看起来非常相似,接口当然也一样。顺便说一下,我们所有的连接器完全相同:工业信标、Industrial-RX Omni、 Industrial Super-Beacon,以及例如 调制解调器有关。 调制解调器 ——外形相同、接口相同,当然内部是完全不同的东西。关于 调制解调器 我们将在下一个视频中介绍,现在回到Industrial-RX。那么它的主要优点是什么?显然它是工业级的,这意味着连接方便,非常坚固,接口的防护性能良好。什么是防护良好?以前我们甚至在内部灌注了灌封胶,这意味着这款
5:51 设备甚至无法维修,而且可以接近防爆的程度,内部没有空气。但事实证明这对客户并没有那么有利:有些客户想要维修,有些想要连接、断开等等。所以现在我们不再灌胶。防护性能略有下降,但这里的连接仍然非常紧密,这里也非常紧密,这里当然也连接得很牢固,所以它确实是工业级的产品。但这并不意味着可以把它放到水下。不,不行,它不是为此设计的。它用于典型的工业应用,也就是说,潮湿、粉尘、雨水不会影响工作。但这并不意味着在雨中暴露一年后它一定还能完好。不
6:50 一定。那么该如何使用?首先,当然要连接全尺寸天线。全尺寸天线可以弯曲,这是一大优点。为什么?因为如果旁边有一面墙,而天线像这样安装,就不是好方案,因为天线离墙太近,效果会不好。我们有一篇专门的文章介绍如何处理无线电问题。一般来说,在无线电方面,例如调制解调器的天线是这样的,而信标的天线是那样的,这也不是好的选择。为什么?因为这是交叉极化,接收效果不好。但同时,如果把天线贴近墙壁,也不是好主意,因为墙会严重干扰天线的射频特性。那么怎么办?可以折中——像这样。这样它对这边仍然足够好
7:49 ,同时离那边也已经足够远。所以天线必须能弯曲,因此天线是可弯的。我已经提到的另一点是,人们会撞到天线。所以至少这种天线比非常坚硬、不可弯曲的天线有更大的机会完好无损。这是有意为之。关于连接器——我们可以看到这些连接器。我已经提到过,连接很方便,有防呆键位,非常容易连接。再回到这一点——这是键位——因为你可以把它装在叉车顶部,也可以藏在更方便的地方,或者照样装在叉车车顶上。但人们不仅把它用于叉车,还用于许多其他应用,因为它用起来很简单。例如,我们最近也推荐它用于体育运动。为什么?因为它很容易固定在马鞍上。它相对较轻,因为
8:46 如前所述,我们现在不再在内部灌胶,所以它相对较轻,也很容易连接。无需焊接,而且基本上是坚固的工业级设备。所以我们首先推荐它用于叉车,其次用于各种体育运动应用,以及所有需要较高防护等级、需要便捷连接、需要Omni麦克风的应用。这是一个典型的带连接器的Omni麦克风,所以可以拆下来、断开连接,然后例如与您的 Super-Beacon一起使用,因为接口就在那里。所以它是可拆卸的——不需要焊接,已经为您准备好了,开箱即可使用。推荐用于各种工业应用,主要是叉车。如有任何问题,请照常发邮件至 info@marvelmind.com ,我们很乐意解答。非常感谢。
视频目录
要点总结
- 配Omni麦克风的Industrial-RX信标包含全尺寸柔性天线、双连接器(7针数据、4针电源)以及磁吸式复位/DFU控制,便于完整的硬件集成
- Omni麦克风由四个麦克风组成,可实现360°全向接收,无论信标以何种角度安装,都能准确跟踪叉车
- 5V供电,配合可选的DC-DC和AC-DC转换器,可与现有的仓库和叉车电气系统无缝集成
- 防护设计和可弯曲天线提供工业级耐用性,同时在仓库环境中保留了可维修性和灵活性
- 连接器上的复位和DFU引脚支持远程操作,在磁铁激活之外提供冗余的固件恢复方式,保障生产中的可靠性
- 与Marvelmind室内定位系统完全兼容,可用于实时仓储自动化、叉车跟踪和RTLS部署
适用对象:仓库运营与物流经理
面向为叉车跟踪部署室内定位系统的仓库运营人员、车队经理和自动化工程师。本内容介绍配Omni麦克风的Industrial-RX信标的实际设置和功能,帮助在工业环境中部署前了解其硬件组成和连接方式。
常见问题
工业车辆定位系统
配Omni麦克风的Industrial-RX移动信标专为叉车和仓储设备的精确室内定位与跟踪而设计。这段全面的开箱视频介绍了所有硬件组件:带四麦克风Omni的主设备、全尺寸柔性天线,以及用于供电和数据接口的双连接器。7针连接器支持UART(仅输出)、RS485和USB连接,4针连接器提供5V电源、地、复位和DFU引脚,用于设备编程。两块磁铁可在不打开外壳的情况下实现复位和激活DFU模式——在标准USB连接失效时,这对固件恢复非常关键。Omni麦克风设计提供水平和垂直360°的接收覆盖,非常适合安装在车顶的叉车跟踪应用。防护设计提供工业级耐用性,可抵御潮湿、粉尘和雨水,同时不影响可维修性。柔性天线设计能承受仓库环境中常见的物理撞击。可选的DC-DC和AC-DC转换器简化了与现有叉车电源系统的集成。该信标可与Marvelmind室内定位系统无缝集成,实现实时仓储自动化和车辆跟踪。
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