产品演示
Marvelmind马甲TDMA跟踪演示 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
这段40秒的视频演示了在有遮挡的办公环境中对Marvelmind Jacket进行精确室内定位和跟踪。系统采用TDMA模式和混合频率 信标 （19kHz和31kHz），在绕过障碍物移动时保持亚米级精度。演示验证了Marvelmind的室内位置跟踪能力，适用于自主 机器人 导航和仓储自动化应用。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向正在评估自主系统室内定位方案的仓库经理、机器人工程师和设施规划人员。本演示展示了超声波RTLS在有障碍物的杂乱办公环境中的实际跟踪表现——证明Marvelmind在有遮挡时依然保持精度。
常见问题
问：TDMA模式如何提高室内跟踪精度？
TDMA（时分多址）模式利用子地图协调信标发射，避免频率冲突。这样，即使在障碍物众多的杂乱办公室和仓库中也能可靠跟踪。
问：Marvelmind能否穿过墙壁和障碍物进行跟踪？
超声波定位在声学路径畅通时效果理想。在本演示中，两个子地图围绕办公室中的障碍物提供冗余覆盖，确保对Marvelmind Jacket的持续跟踪。
问：这项室内定位技术有哪些应用？
该RTLS系统用于自主 机器人 导航、叉车跟踪、仓储自动化、室内无人机引导，以及任何需要在无GPS信号环境中获取精确位置数据的应用。
问：在有障碍物的办公环境中如何保持精度？
双子地图TDMA配置和混合频率信标（19kHz/31kHz）提供重叠覆盖。多个信标信号使系统即使存在遮挡也能完成定位解算，实现亚米级定位精度。
技术背景与系统详情
本产品演示展示了Marvelmind Jacket在有物理遮挡的真实办公条件下的精确室内定位与跟踪性能。系统采用以TDMA模式运行的双子地图——这是在复杂室内环境中扩大覆盖、提高可靠性的关键配置方法。设备包括两个19kHz信标、两个31kHz信标，以及Marvelmind Jacket和 调制解调器 硬件（HW v4.9），是一个实用的多频超声波RTLS部署。与需要卫星信号的传统室内GPS系统不同，这套超声波室内导航系统通过声学测距和定位解算提供精确的实时位置数据。视频展示了为什么Marvelmind室内定位技术能够胜任室内自主 机器人、叉车跟踪和仓储自动化等应用——在无GPS信号的环境中，这些应用需要可靠的亚米级精度。TDMA分时工作可避免信标之间的相互干扰，同时支持面向更大设施的可扩展信标网络。
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