多人室内跟踪TDMA演示 | Marvelmind

ⓘ 定位精度与系统性能

Marvelmind超声波室内定位系统可为多目标同时跟踪提供厘米级精度，本视频以两个移动信标的真实场景作了演示。视频展示了系统的核心优势：时分多址（TDMA）技术可跟踪多个移动物体，互不干扰，也不损失精度。跟踪两个目标时，每个移动信标的更新频率约为8Hz，系统切换开销带来的延迟很小。该 架构（中文） 将固定参考信标（墙装）与工作中的移动信标分开，构成可扩展的室内定位网络。位置数据流可通过多种接口获取——直接从移动信标获取，或通过 调制解调器 经由USB虚拟UART、专用UART、SPI或I2C协议连接到主机系统获取。这种灵活性支持集成到自主 机器人、无人机、仓库自动化系统和叉车跟踪应用中。±2厘米的精度使Marvelmind成为在无GPS室内环境中替代依赖GPS系统的可行方案，可在仓库规模上实现自主导航、人员跟踪和资产监控。