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TDMA多信标跟踪：实时跟踪10个移动信标 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
移动 信标 跟踪：系统概述
Marvelmind室内定位系统演示了对10个移动 信标 的同时精确跟踪，采用TDMA子地图和 Mini-RX 接收器。演示展示了实时室内GPS能力，采用子地图 架构（中文），支持自主 机器人 导航和仓库自动化。当前平台可支持多达250个 信标，未来的多调制解调器 架构（中文） 将支持合计64000个固定和移动 信标.
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
需要在室内环境中同时跟踪多个移动资产的机器人工程师、仓库自动化规划人员和自主 机器人 集成商。本方案解决了车队运营中可扩展、实时且不依赖外部基础设施的定位这一关键难题。
常见问题
问：Marvelmind可以同时跟踪多少个移动信标？
问：什么是TDMA子地图？为什么要使用它？
TDMA（时分多址）子地图将覆盖区域划分为在不同时隙工作的多个部分，从而防止干扰并优化频谱效率。本演示中的2x2D配置使用两个2D子地图来同时管理多个移动信标。
问： Mini-RX 移动信标有什么用途？
问：该系统可以把无人机和移动 机器人 一起跟踪吗？
可以。Marvelmind支持同时跟踪多种类型的资产——自主机器人、无人机、叉车和定制移动平台——它们共享同一个室内定位网络，非常适合一体化的仓库自动化。
问：与UWB或基于WiFi的室内定位相比如何？
Marvelmind采用超声波技术，精度更高，不依赖外部WiFi，延迟更低，并可扩展到多信标。与UWB不同，它无需频谱许可，在射频拥挤的仓库中性能更可靠。
技术背景与系统详情
本演示展示了Marvelmind室内定位技术先进的多信标跟踪能力，这是现代仓库自动化和自主机器人作业所必需的。系统采用2x2D子地图配置和10个移动 Mini-RX 信标，无需依赖WiFi或蜂窝网络等外部基础设施即可提供精确的实时位置跟踪。
TDMA（时分多址）子地图方法可高效利用频谱，同时在多个移动目标同时运行时保持精度。这种架构在叉车跟踪、室内自主无人机导航和多机器人协同仓库系统中尤其有价值。
可扩展性是一项核心特性：当前平台可管理总计250个信标，而路线图显示，未来的多调制解调器架构可处理合计64000个信标（固定和移动）。这一发展方向满足大规模自动化仓库和物流中心的企业级部署需求。
该技术是一套完整的室内GPS替代方案，在传统室外定位失效的无GPS环境中，为自主车辆导航、实时资产监控和工作流程优化提供厘米级精度。
主题
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