Super-Beacon、Badge与Mini-RX对比 | Marvelmind

0:00 各位同事好。今天我们来谈谈 Mini-RX、Super-Beacon和Badge，以及它们之间的区别。它们都很有用，都在某些场景中使用。我们来讨论一下是哪些场景。先从Mini-RX开始。Mini-RX主要用作移动设备中的接收 信标 ，但不是单独使用，而是作为其他产品（比如Badge）的一部分。Mini-RX是单用途的，也就是说，它能接收超声波，但不能像Super-Beacon那样发射超声波。只能接收超声波，就意味着它无法构建 信标地图。它无法测量距离，也无法主动发射超声波。所以它无法测量到其他 信标的距离，比如也不能用作移动 信标 在 非反向架构（中文），因为移动 信标 必须发射超声波。它也不能用作固定信标，用于 反向架构（中文），因为在这种 架构（中文） 中，固定信标是发射超声波的。

0:59 在其他情况下可以使用，但还有一个因素需要考虑：接收方向图。如您所见，麦克风有点像是藏在里面的。这意味着，来自接近水平方向的超声波信号无法无衰减地到达麦克风。理解这一点很重要，因为麦克风有方向图：它在这个方向上接收效果非常好，实际上甚至比Super-Beacon还好，因为这个小天线有一定的聚焦作用，在这个方向上比Super-Beacon提升约2到3倍。但同时，从侧面接收时，比如一开始就想把它用作固定信标，它从这个方向接收时衰减会很大。同时，如果前方有反射信号，它会尝试从前方接收，可能因此产生混淆。所以不建议在 非反向架构（中文）中把Mini-RX用作固定信标，一般来说也不建议把它用作固定信标，除非您清楚自己的接收方向图约为120度左右。

1:58 如果您能做到这一点，并且使用我们的支架，那么可以把它对准正确的方向，这时它就是一个非常好的接收信标，但仅限于这个方向。这种情况下，您清楚自己在做什么。从这个角度来看，Super-Beacon是更好的设备。总的来说，Super-Beacon使用简单、用途广泛。所以如果不知道选什么，就选Super-Beacon。它专门设计用来满足大多数客户的大多数应用场景。为什么？首先，它是双用途的：既能发射超声波，也能接收超声波。它有180度的宽方向图。但即使是180度的方向图，也不意味着来自这个方向和那个方向的信号同样强。不是的，来自正前方的信号会更强。当信号非常接近水平方向时，比如与水平面成10度或20度，信号就会迅速减弱。而在0度，比如信标装在墙上时，信号可能会相当弱。

2:58 再说一次，它适用于大多数情况。但如果把信标之间的距离拉得很远，比如30米，我们不建议这样做。我们建议像这样布置，这也是通常的情况。但不要拉得太远。所以，它是双用途的。它有外置天线，比Mini-RX更好。为什么？因为小天线的性能显然不如外置天线。如果您需要更好的性能，我们建议使用全尺寸天线，全尺寸天线的性能显然优于缩短型天线。但Mini-RX的明显优势是尺寸更小，这也是它作为小型信标的主要优势，适用于尺寸确实很关键的场合。由于尺寸小，电池也小：500毫安时到1,000毫安时。

3:57 所以在大致相同的条件下，它的续航时间大约是Super-Beacon的一半。接下来谈谈Badge。正如我提到的，Mini-RX是许多设备的组成部分，比如Badge、安全帽、背心。作为这些设备的一部分，它是非常好的器件。但只有在您清楚自己在做什么时，才应把它作为独立设备使用。比如，我们有手表形态的设备，这很好，适用于装配厂中需要跟踪手腕的场景。但把Mini-RX放在胸前口袋里使用就不合适，因为我自己的身体会从背后把它完全挡住。我可以布置很多很多固定信标，即使是Mini-RX，也能实现不错的跟踪。但请记住基本原则：任何时候，移动信标都必须与30米范围内的两个或更多固定信标保持直接视距。

4:57 如果我向左转身，我的Mini-RX就再也看不到那个信标了。或者如果我不小心这样放置，就像捂住了耳朵，信标就无法跟踪。所以，如果您清楚自己在做什么，Mini-RX可以用于某些场景。但特别是对于新客户，我们不建议用Mini-RX进行人员跟踪，因为它有很多限制。如果不考虑这些限制，性能会非常差，因为没有视距。而没有视距，就会出现大量跳点和各种麻烦。只要遵循要求，我们的系统是非常非常精确的。那么，要跟踪人员应该用什么？很简单，用Badge。我们来比较一下Badge和Mini-RX。

5:57 首先，Badge推荐用于人员跟踪，在办公室类环境、展会或会议中进行人员跟踪时，它使用起来很简单。同样，它不太偏向工业场景。也可以用于工业场景，但针对工业场景我们有其他方案，比如安全帽、帽子、背心。那么有什么不同？首先，Mini-RX只有一个接收麦克风。而Badge的挂绳里有传感器，脖子两侧各有一组。这些传感器，也就是麦克风，朝向两个方向，这边和那边。这意味着即使挂绳这样戴或那样戴，它至少仍能用这一侧或那一侧接收到信号，或者两侧都能接收到。所以一共有四个麦克风，是一种多输入设备。

6:56 其次，与Mini-RX不同，Badge内置了天线。天线就在挂绳里，所以它的性能几乎和这个一样好，有时甚至接近这个，因为里面是一根全尺寸天线。它离身体稍近一些，所以不如这个理想。也就是说，根据佩戴和使用方式的不同，它的性能可以与这个或那个相当，但肯定比只有一根极小内置天线的Mini-RX好得多。所以Mini-RX的缺点在这里都不存在：有外置麦克风，还有额外的天线。当然，电池仍然很小，但通常也能用几天，比如两三天，具体取决于更新率等。所以像普通手机一样充电就行，大约每两天充一次。您还需要清楚了解一点：

7:59 因为我们的系统是高精度系统，所以问题在于：距离是相对于哪个点测量的？就像相机有焦点一样，测量距离也有一个特定的参考点，我们的系统也是如此。Super-Beacon通过这个麦克风接收超声波，所以这里就是接收的中心点。对于Mini-RX，这里是接收的中心点。所以参考点非常明确，它不是某个几何意义上的点，而就是这个确切的点。当您需要毫米级的精确性时，这一点很重要。但Badge的麦克风是分散的：脖子左侧有一对麦克风，右侧也有一对。这意味着我走动时，可能是左侧接收，也可能是右侧接收。因此，到底由哪一侧接收存在不确定性或模糊性。

8:57 因为我们的系统是高精度系统，所以问题在于：距离是相对于哪个点测量的？就像相机有焦点一样，测量距离有一个特定的参考点，我们的系统也是如此。Super-Beacon通过这个麦克风接收超声波，所以这里是接收的中心点；对于Mini-RX，这里是接收的中心点。所以参考点非常明确，不是某个几何意义上的点，而就是这个确切的点。当您需要毫米级的精确性时，这一点很重要。但Badge的麦克风是分散的：脖子左侧有一对麦克风，右侧也有一对。所以我走动时，可能是左侧接收，也可能是右侧接收，因此到底由哪一侧接收存在不确定性或模糊性。

9:56 哪一侧收到的信号更强，就由哪一侧接收。因此理论上，“我在哪里”存在不确定性——我的身体比这要宽。那么我的位置算是身体中心还是别的地方？也就是说，信号可能从左侧接收，也可能从右侧接收。所以这里同样存在固有的不确定性，大约相当于脖子的宽度。因此，对于Badge，您应预期±10厘米左右的误差，而Super-Beacon约为±2厘米。如果您始终在同一侧行走，结果会比较接近。但如果您四处走动，可能换成另一侧开始接收，一旦切换，就会出现几厘米的小跳变，之后又会恢复到非常非常精确。总结一下：不知道选什么时，选Super-Beacon。尺寸很重要、并且您清楚了解其方向性（内置天线）时，用Mini-RX。需要跟踪人员时，用Badge。非常感谢。