产品演示
60 机器人 同时跟踪：±2厘米集群演示 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
厘米级精度：观察要点
这段12秒的演示展示了Marvelmind同时跟踪60个移动 信标 (Mini-RX 标签）的能力，精度达±2厘米，采用 反向架构（中文） 超声波室内定位系统。该配置展示了面向集群机器人应用的企业级可扩展性，使用2个固定 信标 ，以及1个 调制解调器 ，更新率为6-9Hz（每个 机器人）——非常适合协同自主系统、仓库车队和协作机器人环境。
要点总结
适用对象：评估定位系统的工程师
构建集群系统的机器人与自动化工程师、部署自主设备车队的仓库自动化集成商，以及评估可扩展室内定位方案的研发团队。本演示解决在无GPS信号环境中以厘米级精度同时跟踪数十个机器人的关键难题。
常见问题
问：Marvelmind能同时跟踪60个以上的机器人吗？
可以。可扩展性取决于系统配置、 信标 布置和通信带宽。请联系我们的团队，根据您的机器人数量和场地规模设计系统。
问：在大型仓库中，±2厘米的精度如何保持？
反向架构（中文） 使用分布式固定信标，在整个空间内保持精度。正确布置信标（遵循视线原则），无论跟踪10个还是100个机器人，都能确保一致的精度。
问：6-9Hz的更新率对自主机器人集群够用吗？
对于大多数仓库、制造和研究应用，6-9Hz已经足够。根据配置和应用需求，也可以采用更高的频率。
问：为我的仓库扩展这套系统需要多少成本？
价格取决于场地规模、机器人数量和所需精度。请参阅我们的成本与规划资料，估算您部署所需的投入。
定位精度与系统性能
Marvelmind的集群机器人演示证明，超声波室内定位系统无需GPS或外部基础设施，就能可靠地同时跟踪多个自主体。此次现场演示部署了60个 Mini-RX 移动信标，每个都以6-9Hz的更新频率实现±2厘米的定位精度。系统采用 反向架构（中文） （IA），由移动标签向固定锚点信标发射信号，消除了传统信标到标签模式的可扩展性瓶颈。只需2个HW v4.9信标和1个 调制解调器 即可管理整个集群，该配置体现了高效的室内定位系统架构。这样的精确跟踪可实现数十个自主机器人之间的实时协同，这对仓库自动化、库存管理和多机器人协作任务至关重要。厘米级精度可确保室内设施中的避碰、任务同步和安全的人机交互。在对视线和射频稳定性有要求、动态且存在遮挡的环境中，Marvelmind的方案优于基于WiFi的RTLS和视觉系统。
主题
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