如何选择固定信标的安装高度
哪些因素影响固定信标理想高度的选择
我们的一位客户问道： “我可以决定安装高度。如果叉车高2米，带Horn的信标理想高度是多少？目前计划的净高是6米。”
我们把回答展开来讲：固定信标的理想高度是多少，以及为什么。
固定信标合适高度的选择过程
通常，理想高度来自多个因素/要求/约束的加权交集：
- 如果在移动信标上使用 IA（中文） 和 Omni-Microphones ，那么将固定信标安装在叉车顶部Omni-Microphone上方仅1-2米处是理想选择
- 如果使用 Super-Beacon 或 Industrial Super-Beacon （带单个朝上的内置麦克风），那么理想情况下，从水平面到固定信标的最低仰角应为20-30度，也就是说，固定信标所需的高度将取决于移动信标到为其服务的固定信标的最大水平距离。因此，所需高度可能相当大。但高度越大，距离就越大，即会消耗系统的作用范围，而建议的最大距离为30米。详见：
注意基本几何关系
- 如果高度过大，可能会因几何条件不利而开始出现精度下降。详见：
- 对于 NIA（中文） 和 MF NIA（中文），移动信标发射超声波。总方向图约为垂直270°、水平360°，也就是说，可以将固定信标（接收超声波）安装在叉车车顶上方不远处。通常，车顶上的信标高出车顶30-50厘米效果更好。否则，车顶可能会反射信号并使其相互抵消——类似海市蜃楼。
- 此外，实际限制通常起决定作用：安全、许可等。非授权人员往往不得攀爬梯子，或不得超过一定高度，例如3米或5米。普通梯子的高度例如可达4.5米。或者货架中可能恰好有一层适合放置信标——不高也不低
在固定信标配合Horn使用的特定情况下，Horn附近存在一个最小距离，在此距离内无法跟踪移动信标，该距离取决于Horn的高度。因此，固定信标不宜安装得比移动信标高太多，否则会人为制造出服务盲区。
因此，对于固定信标配有Horn的这种特定情况，无论IA还是NIA， 我们建议Horn高于叉车车顶上的移动信标1-2米：一方面不会形成大的服务盲区，另一方面也能尽量减少因叉车车顶灯等造成遮挡的可能性。