产品演示
同时运行的双移动 信标 演示 | Marvelmind
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移动 信标 跟踪：系统概述
这段50秒的视频演示了Marvelmind超声波室内定位系统在一个房间内同时跟踪两个移动 信标 （hedgehog），该房间的墙上装有四个固定 信标。演示展示了室内自主导航中±2厘米的定位精度，证明系统能够实时处理多个移动目标——这对仓库自动化、自主 机器人和室内无人机应用至关重要。
要点总结
- Marvelmind超声波系统可同时跟踪多个移动信标，精度达±2厘米
- 四个安装在墙上的固定信标构成可靠的室内定位参考坐标系
- 移动信标（hedgehog）可对自主 机器人、无人机和仓库设备进行实时跟踪
- 系统可从单个资产扩展到多资产跟踪，满足仓库自动化和车队管理需求
- 同时跟踪多个移动目标，证明了系统在复杂自主环境中的可靠性
适用对象：工程师与系统设计人员
正在评估室内定位方案的机器人专家、仓库自动化工程师和无人机开发人员，需要了解真实环境中的精度和多信标跟踪能力。本演示验证了超声波RTLS系统能够在复杂室内环境中以厘米级精度同时跟踪多个移动资产，解决了这一关键问题。
常见问题
问：Marvelmind系统可以同时跟踪多少个移动信标？
系统可以同时跟踪多个移动信标。本演示展示的是两个移动信标同时工作，但该 架构（中文） 支持扩展，可满足拥有大量自主车辆和叉车的仓库自动化需求。
问：本演示中的定位精度是多少？
系统精度达±2厘米，这在本次同时跟踪两个移动信标的实际演示中得到验证，因此适用于精确的自主 机器人 导航和叉车跟踪应用。
问：室内定位系统需要多少个固定信标？
本演示使用四个安装在墙上的固定信标来建立定位参考坐标系。实际所需数量取决于您具体室内导航部署的房间大小、几何形状和视线条件。
问：在室内定位中，“hedgehog”指什么？
Hedgehog是Marvelmind的移动信标设备，通过与固定信标之间的超声波信号实现定位，可在室内环境中对自主车辆、机器人和无人机进行实时位置跟踪。
技术背景与系统详情
这段Marvelmind室内定位系统演示展示了一个实际应用场景：两个移动信标（hedgehog）与安装在房间墙上的四个固定信标同时工作。该配置是室内自主机器人和仓库自动化系统的典型室内定位部署。视频在实时跟踪多个移动目标的同时，验证了系统±2厘米的精度指标，满足了RTLS和叉车跟踪应用的关键需求。双移动信标演示证明，这一基于超声波的室内导航系统能够处理复杂的多资产跟踪场景，且精度不会下降。对于多台自主车辆、叉车和机器人同时运行的仓库自动化环境，这一能力至关重要。固定信标构成定位参考坐标系，移动信标则代表需要持续获取位置数据的被跟踪资产。这种 架构（中文） 直接支持室内无人机导航、自主机器人路径规划和实时车队监控——这些都是现代仓库和物流作业的核心应用场景。
主题
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