产品演示
双 信标 ±2厘米室内GPS | Marvelmind
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室内GPS替代方案：系统演示要点
这段20秒的演示展示了Marvelmind超声波室内定位系统实时跟踪两个移动 信标 ，精度为±2厘米。系统采用时分多址（TDMA）管理多个 信标 的同步更新，每个 信标约8Hz。安装在墙上的固定信标构成室内GPS参考网格，位置数据可通过USB/UART/SPI/I2C接口直接传输给无人机、 机器人或PC——消除了封闭空间中的GPS漂移。
要点总结
适用人群：在室内环境中替代GPS的工程师
正在评估室内定位方案的机器人工程师、仓库自动化规划人员和无人机操作人员。本演示针对多机器人环境对厘米级精度的关键需求——在这类环境中，同时跟踪多个移动体是自主导航和防碰撞的前提。
常见问题
问：同时跟踪多个信标时，每个信标的更新率是多少？
采用时分多址（TDMA）时，每个信标的更新率约为8Hz。对于2个信标，系统为每个信标交替分配时隙，使整个车队保持实时性能。
问：位置数据如何传输到我的 机器人 或无人机？
Marvelmind系统支持多种通信协议：USB虚拟UART、原生UART、SPI和I2C。数据可从移动信标直接传输到飞控或机载计算机，也可以通过 调制解调器 中转到PC，进行集中监控。
问：这套室内GPS系统与在室内使用GPS有何不同？
GPS信号无法穿透墙体或建筑物。Marvelmind超声波信标利用固定在墙上的参考点，在室内提供±2厘米精度，消除了导致GPS在建筑物内不可靠的信号丢失和多径误差。
问：该系统能跟踪2个以上的信标吗？
可以。TDMA 架构（中文） 可扩展到多个信标。每增加一个信标就分配一个专用时隙，但单个信标的更新率会随数量增加而成比例下降。
问：实际的作用范围和覆盖面积有多大？
覆盖范围取决于固定信标的布置和间距。典型的仓库部署使用8–16个固定参考信标，可覆盖数千平方米的区域，并始终保持±2厘米精度。
室内GPS替代技术
Marvelmind室内定位系统为在无GPS环境中运行的室内自主 机器人、无人机和仓库车辆提供厘米级精度。本视频演示了对两个同时手持的移动信标进行实时跟踪，证明系统能够在互不干扰的情况下监控多个移动资产。该 架构（中文） 采用时分多址（TDMA）复用，使每个信标在共享超声波基础设施的同时达到约8Hz的更新率。安装在墙上的固定参考信标构成精确的室内坐标系，移动信标则通过多种接口（包括USB虚拟UART、原生UART、SPI和I2C协议）发送计算出的位置。这种灵活性使系统可以与无人机飞控、自主叉车的机载计算机或集中式仓库管理系统无缝集成。±2厘米的定位精度消除了纯里程计系统中不断累积的航位推算误差，使自主导航在仓库、制造工厂和物流中心等复杂室内环境中可靠运行。
主题
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