-10°C下的室外多旋翼无人机跟踪 | Marvelmind

ⓘ 技术背景与系统详情

Marvelmind室内定位系统在这一实际的室外导航场景中表现出色。安装在多旋翼无人机上的轻量化移动信标（25克）在演示区域内移动时，提供厘米级精度的实时位置跟踪。安装在墙上的固定信标作为参考基础设施，构成RTLS网络，持续计算无人机位置，精度通常只有几厘米的误差。即使在-10°C的室外低温等严苛条件下，系统也能稳定运行。本次安装中固定信标间距为22.3米，并可扩展到50米，因此该方案可高效扩展，适用于仓储自动化、自主 机器人 导航和室内无人机作业。本视频展示了超声波室内定位如何在受控环境中摆脱对GPS的依赖，同时保持精确自主导航所需的厘米级精度。代表多旋翼无人机实测位置的蓝色点在整个演示过程中都保持稳定、无漂移的跟踪，验证了Marvelmind技术适用于需要可靠实时资产跟踪和自主车辆引导的商业应用。