产品演示
无GPS户外无人机跟踪±2厘米 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
本视频展示了Marvelmind超声波室内定位系统在室外无人机跟踪中达到±2厘米精度，无需依赖GPS或GLONASS。演示记录了一架无人机在两个高度层上水平飞行，同时进行XYZ位置跟踪。Dashboard中Player软件给出的实时和后处理跟踪数据显示了在三个空间维度上的精度，验证了系统支持室内外自主 机器人 导航。
要点总结
- Marvelmind无需GPS或GLONASS卫星即可实现±2厘米定位精度
- 超声波RTLS可实时同时跟踪无人机的XYZ三个维度
- 系统在室内和室外环境中都能可靠运行
- Dashboard中的Player软件可将实时和后处理跟踪数据可视化
- 该技术可为仓库自动化和机器人应用实现无人机自主导航
- 多高度层飞行演示验证了不同高度下的精度
适用对象：工程师与系统设计人员
机器人工程师和自主无人机操作人员需要不依赖GPS的可靠定位系统。本演示展示了超声波室内定位技术如何在室外环境中提供厘米级精度，解决在无GPS或GPS不可靠条件下精确导航无人机的难题。
常见问题
问：Marvelmind如何在没有GPS的情况下精确跟踪无人机？
Marvelmind采用超声波定位技术，由固定 信标 根据信号时间计算无人机位置。系统通过测量移动单元与固定单元之间的信号传播时间实现±2厘米精度，无需依赖GPS或GLONASS卫星。
问：这套室内定位系统能在室外使用吗？
能，Marvelmind超声波RTLS在室内和室外都能可靠运行。本演示展示了在不使用GPS的情况下，在两个高度层上跟踪室外飞行的无人机，证明系统在卫星信号可能较弱或无法使用的开阔环境中也能工作。
问：哪些应用需要厘米级定位精度？
自主仓库自动化、叉车跟踪、无GPS区域中的无人机导航以及室内自主 机器人 都需要精确定位。Marvelmind的±2厘米精度结合实时XYZ跟踪，可满足这些高要求的应用。
问：位置数据如何可视化和记录？
Marvelmind Dashboard中的Player软件可实时记录位置数据，便于进行后处理分析。多轴视图（XY、XZ、YZ平面）让操作人员可以同时从各个角度监控无人机的位置。
问：该系统能用于多层高度的环境吗？
能，本演示展示了无人机在两个高度层上受控飞行，精度始终保持在±2厘米。系统能精确跟踪Z轴（高度），非常适合多层仓库和楼宇自动化。
技术背景与系统详情
Marvelmind超声波室内定位系统可在GPS和GLONASS信号缺失或不可靠的环境中，为无人机跟踪提供厘米级精度。本视频展示了一架无人机在两个不同高度层上水平飞行时，在不使用任何卫星定位的情况下实现±2厘米的精确跟踪。系统在XY、XZ和YZ三个正交平面上记录并显示位置数据，提供全面的空间感知。Dashboard中的Player软件可实时处理原始和后处理位置数据，使操作人员能够以出色的精度监控无人机位置。这项技术满足了仓库自动化、室内无人机导航和自主 机器人 作业中的关键需求，在这些场景中GPS缺失或信号减弱十分常见。演示验证了Marvelmind RTLS（实时定位系统）在高要求应用中的能力，包括±2厘米定位精度、多轴跟踪以及不依赖外部卫星系统的可靠室内导航。
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