产品演示
配送 机器人 ±2厘米室内GPS | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
本视频展示了一台小型自主配送 机器人 借助Marvelmind超声波室内定位系统，以±2厘米的定位精度运行。该 机器人 在三个工位之间自主导航，运送可达2千克的载荷，同时由移动 信标 实时跟踪其位置。系统生成实时位置地图，精度可与室外GPS相媲美，可在室内实现完全自主的仓储和物流作业。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向为自主配送机器人和物料搬运寻求精确室内导航方案的仓库管理人员、机器人工程师和自动化工程师。本演示证明，超声波室内定位可为在无GPS室内环境中运行的自主系统实现3厘米以内的精度，且不依赖外部无线网络基础设施。
常见问题
问：用于自主机器人的室内定位系统精度如何？
Marvelmind超声波室内定位系统的精度达±2厘米，无需GPS即可实现精确的自主导航。这一精度水平适用于仓储自动化、配送机器人和工业物料搬运。
问：使用该系统的自主配送机器人载荷能力是多少？
本演示中的配送机器人可搬运可达2千克的载荷。实际载荷能力取决于机器人平台和设计，而定位系统本身支持跟踪各种尺寸和重量的机器人。
问：系统中如何定义自主导航路线？
路线以基于坐标的航点形式编程，并载入机器人。系统持续将机器人的实际位置与规划路径进行比较，从而实现航向修正和自主任务执行。
问：这套室内定位系统能在所有仓储环境中工作吗？
超声波系统要求移动 信标 与固定信标之间有视距。它在典型的仓库和室内工业空间中运行良好。具体环境注意事项请参阅我们的视距要求指南。
技术背景与系统详情
Marvelmind室内定位系统为GPS信号无法穿透的仓储和物流环境中的自主机器人提供精确的位置跟踪。本演示展示了一台小型配送机器人在多个工位之间沿预设路线自主导航，精度达±2厘米。系统在机器人上安装移动信标，持续向中央定位系统报告位置，由其将实际移动与编程的任务路径进行比较。地图上的蓝色点表示实时测得的位置更新，黄色线条表示规划的自主路线。机器人在保持精确位置感知的同时，演示了2千克载荷的实际搬运。这种可替代传统室外定位的室内GPS方案，可实现复杂的自主导航模式、可定制的任务流程，并在无GPS环境中可靠运行。仓库、生产设施和物流中心可以为需要厘米级精度的自主叉车、配送机器人和无人机部署类似系统，且不依赖外部无线网络基础设施。
📍 您的项目需要精确的室内定位吗？
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com