可达250架的无人机集群 | Marvelmind

ⓘ 技术背景与系统详情

室内无人机集群和自主无人机表演需要厘米级精度的定位，而GPS无法做到这一点。Marvelmind超声波室内定位系统通过精确的XYZ跟踪解决了这一问题，可同时管理可达250架无人机，且架构上没有限制，可按需支持更多数量。系统采用反向架构配置，以三个Super-Beacon作为固定参考锚点，使每架无人机都能通过超声波飞行时间测量独立计算自身位置。借助子地图技术（类似蜂窝网络中的小区），系统可横向扩展，在10,000至100,000平方米的室内区域内实现无缝覆盖。这种模块化方式使系统能够适应仓库、生产设施、展览空间和娱乐场馆。超声波方案无需依赖视觉标记，也不受射频干扰影响，可提供稳定的室内导航，非常适合协同精度直接影响安全和性能的密集无人机集群。灵活的配置既能支持小型试点项目，也能支持企业级规模的自主作业。