产品演示
Marvelmind Badge：双频RTLS演示 | Marvelmind
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人员与胸牌跟踪：应用场景展示
本视频展示了 Marvelmind Badge——一种挂在脖子上的小型标签，用于在办公室、活动、会议和博物馆中精确跟踪人员。视频演示了在两个相互重叠的子地图之间逐房间跟踪，只用了四个固定 信标 （两个19 kHz、两个31 kHz）并启用TDMA，这是房间级人员跟踪常用的方式。
要点总结
适用对象：安全主管与设施经理
面向正在评估室内定位方案的系统集成商、机器人工程师和仓储自动化经理。本演示针对在无GPS的室内环境中对移动目标和人员进行精确、实时位置跟踪的需求——在这些场合，精度和可靠性非常关键。
常见问题
问：本演示中Marvelmind Badge使用哪些频率？
本演示使用双频 信标：19kHz和31kHz。双频方式提高了鲁棒性，减少了复杂室内环境中的干扰，同时保持准确定位。
问：为什么子地图和TDMA对室内定位很重要？
子地图把大区域划分为便于管理的区域，而TDMA（时分多址）可以防止 信标 信号冲突。TDMA模式1调度可提高精度、降低延迟，并允许同时跟踪多个目标。
问：Marvelmind Badge定位系统的精度如何？
Marvelmind超声波室内定位系统通常可达到厘米级精度，适用于自主 机器人、叉车跟踪和仓储自动化等对精确导航要求很高的应用。
问：与UWB室内定位相比，该系统有什么优势？
Marvelmind系统成本更低，在现有设施中安装更方便，在仓库环境中的性能已经过验证。超声波方案还能提供出色的精度，而没有某些UWB方案那样复杂的设置。
问：该系统能同时跟踪多个目标吗？
可以。双子地图TDMA配置支持同时跟踪多个胸卡和移动目标，适用于多台叉车、 机器人或无人机同时作业的仓储自动化场景。
可穿戴室内定位技术
Marvelmind Badge跟踪演示实际展示了利用该公司超声波RTLS技术实现的高精度室内定位。该设置采用四个经过合理布置的 信标 ，工作在两个频率（19kHz和31kHz），并配有一台专用 调制解调器，配置为由两个子地图组成的 架构（中文） ，并启用TDMA（时分多址）模式1。这一配置优化了覆盖范围，减少了复杂室内空间中的干扰。Badge本身作为便携式接收端，可实现对自主 机器人、无人机、叉车和其他移动目标的实时位置跟踪。双频方式在保持厘米级定位精度的同时，增强了对环境干扰的抵抗力。TDMA模式1可防止信号冲突并提高系统的可扩展性，非常适合多目标的仓储自动化环境。这种部署展示了Marvelmind提供可靠室内导航系统的能力：它可与基于UWB的方案竞争，同时成本效益更高，在现有设施中安装也更方便。
主题
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