多子地图下150米以上的微型无人机跟踪 | Marvelmind

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Marvelmind超声波室内定位系统利用多子地图架构，实现远距离的精确微型无人机跟踪——这是自主机器人在无GPS环境中的一项关键能力。本演示展示了包含四个相互连接子地图的真实部署：三个覆盖50米走廊的2D子地图，以及一个覆盖100平方米房间的3D子地图。硬件配置包括安装在无人机上的一个Micro-TX信标、八个 Mini-RX 固定信标（布置在环境周围），以及一个负责实时位置更新的中央调制解调器控制器。与局限于单个房间的传统室内定位系统不同，这种多子地图方案将覆盖范围扩展到150多米，同时保持厘米级精度。入门套件可立即部署，并可选配 Mini-RX 单元以扩展走廊覆盖。这一架构应对了仓储自动化、室内无人机配送系统和自主 机器人 导航所面临的根本挑战：在大型工业空间中实现可靠、连续的定位。Marvelmind超声波技术实现了这一点，避免了UWB系统常见的信号衰减和反射问题，非常适合有障碍物和多个房间的复杂室内环境。