多头信标:位置与方向跟踪 | Marvelmind

产品演示

多头 信标:位置+方向跟踪 | Marvelmind

▶ 1:55
📅 2019-06-10

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信标 硬件与配置:技术细节

多头 Mini-RX 信标 提供灵活的配置:标准配置、加装一个附加头、加装两个附加头,可同时检测位置和方向。这种先进的室内定位方案非常适合自主 机器人 ,尤其是需要隐藏安装 信标 并精确跟踪朝向的场合。Marvelmind的可配置方案使团队能够根据具体的仓库自动化和自主 机器人 导航需求来优化室内跟踪系统。

文字稿

多头 Mini-RX 信标提供灵活的配置:标准配置、加装一个附加头、加装两个附加头,可同时检测位置和方向。这种先进的室内定位方案非常适合自主 机器人 ,尤其是需要隐藏安装信标并精确跟踪朝向的场合。Marvelmind的可配置方案使团队能够根据具体的仓库自动化和自主 机器人 导航需求来优化室内跟踪系统。

0:00 大家好。在本视频中,我要介绍 Mini-RX。如果您还没看过,请先观看我们之前的 Mini-RX 对比视频。除了内置麦克风外, Mini-RX 还支持一个甚至多个外置麦克风。标准版在小型配置中表现很好;但当连它都显得太大时,外置麦克风就很有用。比如,当您需要获取 机器人 的位置,却不想把信标装在外面时,就可以把信标藏在机器人机身内部。请注意,这样做时要确保仍有无线电覆盖,所以不要把信标放在金属里面,否则就收不到无线电信号了。把信标藏在机器人内部、把外置麦克风装在顶部(为了尽量减少对固定信标的遮挡,我们通常也这样建议)时,您只需要在顶部开一个类似的小孔即可。外置麦克风实际上就是这里的这个传感器,只是通过电缆连接,电缆长度可达

0:59 1米。目前我们支持两个麦克风,例如一个内置加一个外置,或者两个外置。将来我们将支持多达七个外置麦克风。如果您需要同时获得位置和方向的配置,就需要两个外置麦克风。两者相距越远,方向角就越准确。我们的 反向架构(中文)中也使用了非常类似的成对信标系统。正如您在本视频中看到的,Mini-RX是一个用途非常广泛的选择。默认情况下,我们提供带内置麦克风的Mini-RX,多头版本可按需提供。如有问题,请查看我们的论坛,也欢迎参阅 手动(中文),并观看本频道的其他视频。您也可以发邮件至info@marvelmind.com联系我们。感谢观看,我们下期视频再见。

✓ 要点总结

  • 多头Mini-RX信标提供三种配置:标准配置、加装一个附加头和加装两个附加头,部署方式灵活
  • 同时感知位置和方向,使自主机器人导航更加智能,并减少定位的模糊性
  • 可隐藏在内部安装,因此多头信标非常适合不便在外部安装信标的自主机器人
  • 可配置的设计可针对具体的仓库自动化、叉车跟踪和室内无人机导航需求进行优化
  • 多头信标与Marvelmind超声波RTLS基础设施集成,带来更出色的室内定位系统性能

👥 适用对象:硬件技术人员与系统安装人员

面向部署室内自主机器人和叉车的机器人专家、仓库自动化工程师和系统集成商。在空间受限、仅靠标准定位不够用的场合,本内容帮助您选择合适的信标配置,实现位置与方向的同时感知。

? 常见问题

问:对于自主机器人,多头信标配置的主要优势是什么?
多头配置可以同时确定位置和方向,让机器人在室内定位系统中既知道自己的位置,也知道自己的朝向。这对自主导航至关重要:准确的航向可以避免碰撞,并提高路径规划效率。
问:多头信标能隐藏在机器人内部,让部署更整洁吗?
能。Marvelmind多头Mini-RX信标设计的一大优势,就是可以隐藏安装在机器人底盘内部。这样信标不会凸出在外,既美观,又能保护定位硬件免受仓库中的碰撞和损坏。
问:多头Mini-RX信标与单头配置相比如何?
单头信标提供基本的位置数据。多头型号利用多个超声波接收点,增加了方向感知能力。这使自主机器人能够实现更复杂的行为,并在复杂的仓库环境中提高室内导航系统的精度。
问:多头信标与现有的Marvelmind室内定位系统兼容吗?
兼容,多头Mini-RX信标可与Marvelmind的RTLS基础设施无缝集成。它可与现有的固定信标和移动跟踪系统配合使用,提高整体室内定位精度和方向感知能力。
问:哪些仓库自动化场景特别受益于方向定位?
自主叉车跟踪、仓库机器人在窄巷道中的导航以及精确对接作业,都能从同时获得的位置和方向数据中显著受益,减少定位误差,提高作业安全性。

ⓘ 信标硬件:技术规格

Marvelmind多头Mini-RX信标是面向自主系统的室内定位技术的一项重要进步。本产品演示展示了三种不同的配置:标准单头配置、加装一个附加头的版本以及加装两个附加头的配置。每种配置都针对仓库自动化和室内无人机导航环境中的不同部署场景。多头设计可同时确定位置和方向,对于在获取位置数据的同时还需要精确朝向反馈的自主机器人来说,这是一项关键能力。隐藏安装的优势对于外装信标会影响外观或运行要求的机器人尤其有价值。对于在仓库、工厂和配送中心部署RTLS或室内导航系统的团队,多头Mini-RX信标提供了灵活的超声波定位,摆脱了UWB系统常见的视距限制。可配置的方案使工程师能够根据空间几何形状、机器人数量和导航精度要求来优化室内定位和叉车跟踪部署,是现代室内自主机器人体系中的重要组成部分。

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