产品演示
跨楼梯的多楼层跟踪 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
构建与管理子地图：视频内容
本产品演示展示了Marvelmind室内定位系统的多楼层能力：在由楼梯连接的2层楼之间进行实时跟踪。系统使用6个子地图和10个固定 信标 和1个移动 信标 ，在55米长的走廊中以4Hz的更新率获得精确的位置数据。演示重点展示了1D、2D和3D跟踪模式之间的动态切换，以及移动 信标 在不同跟踪区域之间转换时的无缝切换。
要点总结
适用对象：系统架构师与大规模部署团队
在多楼层部署室内定位系统的自动化工程师和设施经理，需要了解室内定位系统如何应对复杂的多层环境。本演示解决了一个关键难题：如何在楼梯和不同高度区域之间无缝跟踪 机器人、无人机和叉车。
常见问题
问：Marvelmind如何跨多个楼层和楼梯进行跟踪？
系统使用相互连接的子地图，在每层楼和楼梯间都布置固定信标。软件根据被跟踪对象所处的位置，在1D、2D和3D跟踪模式之间智能切换，使 机器人 在楼层之间移动时也能无缝定位。
问：多楼层仓库自动化需要多少个信标？
数量因布局而异，但本演示展示了一种高效的信标布置：每层楼仅用2个信标即可覆盖55米的走廊。合适的配置取决于场地的几何形状和所需精度，详细计算请参阅室内定位系统规划指南。
问：室内定位系统的更新率是多少？
该系统的更新率约为4Hz，足以满足仓库自动化应用中自主 机器人 和叉车跟踪对响应速度的要求。
问：这种室内GPS能在复杂的建筑布局中跟踪无人机吗？
能。多楼层能力和动态3D跟踪模式使其适用于多层设施中的室内无人机导航，本演示的走廊和房间部分就展示了这一点。
问：什么是子地图？本演示为什么使用6个子地图？
子地图是局部的定位区域，可以优化跟踪精度和信标利用率。多个子地图使系统能够应对多楼层仓库等复杂的 架构（中文） ，同时在整个设施内保持精确的RTLS覆盖。
子地图 架构（中文） 与多区域覆盖
Marvelmind多楼层室内定位系统是室内GPS技术在仓库自动化和自主 机器人 导航领域的一项重要进步。本演示说明了该平台如何应对复杂的多层环境：使用6个相互连接的子地图，并合理布置10个固定信标以优化覆盖。系统效率很高，仅用2个信标就覆盖了55米长的走廊，在保持定位精度的同时尽可能提高了成本效益。4Hz的更新率可确保灵敏的实时跟踪，适用于室内自主机器人和叉车跟踪应用。演示展示了跟踪模式的智能切换：长走廊中使用1D定位，开阔房间中使用3D定位，楼梯上使用2D定位。跟踪模式之间的动态切换体现了系统精心设计的算法。多楼层能力弥补了仓库自动化和室内无人机导航中的一个关键空白，在这些场景中，单楼层的RTLS方案往往不够用。通过将超声波定位与智能子地图管理相结合，Marvelmind提供的室内导航系统能够扩展到复杂的建筑布局，同时保持自主作业所需的精度。
主题
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