产品演示
双机器人室内GPS±2厘米演示 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
本产品演示展示了Marvelmind超声波室内定位系统以±2厘米精度同时跟踪两个移动 信标 。系统采用时分多址（TDMA）管理多个 信标 的更新，更新率约为8Hz，对应每个 信标。固定 信标 安装在墙上，提供三边定位参考点；位置数据通过USB、UART、SPI或I2C接口传输。这次实际演示验证了系统在室内自主 机器人 导航、无人机飞行和仓储自动化应用中的能力。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向寻求可靠室内定位系统的机器人工程师、无人机操作人员和仓储自动化工程师。本演示证明，无需GPS也能实现厘米级室内跟踪，为在卫星信号无法穿透的封闭环境中运行的自主移动 机器人 解决了关键的导航难题。
常见问题
问：该系统的定位精度是多少？
系统的室内跟踪定位精度为±2厘米。这一精度水平可支持需要厘米级位置感知的自主导航、对接作业和仓储自动化。
问：需要多少个 机器人 或无人机可以同时被跟踪？
演示中同时跟踪了2个信标。TDMA系统将信标更新率平均分配——2个单元时，每个约为8Hz。信标越多，单个信标的更新频率越低，但可同时跟踪的数量越多。
问：有哪些数据接口可选？
位置数据可通过USB（虚拟UART）、原生UART串口、SPI（串行外设接口）和I2C（内部集成电路总线）获取，便于与嵌入式系统、飞控和仓储自动化平台集成。
问：固定信标在设施中如何布置？
固定锚点信标安装在整个设施的墙上。这些固定参考点用于三边定位计算，实时确定移动信标的坐标。
问：该系统能用于室内无人机和自主叉车吗？
能。系统专为自主 机器人 导航、多旋翼无人机飞行控制，以及包括叉车定位和防撞在内的仓储设备跟踪而设计。
技术背景与系统详情
Marvelmind室内定位系统为在无GPS环境中运行的移动机器人、自主无人机和仓储设备提供企业级的位置跟踪。这段20秒的演示记录了对两个手持移动信标的实时跟踪，展示了系统±2厘米定位精度的实时性能。该 架构（中文） 采用时分多址（TDMA）协议，每个移动信标的更新率约为16Hz除以信标数量——考虑切换开销后，每个约为8Hz。安装在设施墙上的固定超声波信标锚点为三边定位计算提供参考几何结构。系统通过多种行业标准接口传输位置数据：通过虚拟UART直接USB连接PC、原生UART串口通信、SPI（串行外设接口）或I2C（内部集成电路总线）。这种灵活的连接方式便于与机器人控制器、飞行计算机和仓库管理系统无缝集成。本演示证明了基于TDMA的超声波定位适用于自主车队作业、叉车跟踪应用和室内无人机导航中常见的多单元同时跟踪场景。
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