四旋翼机器人室内定位系统 | Marvelmind

ⓘ 实时定位系统 架构（中文）

Marvelmind超声波室内定位系统在多信标跟踪环境中提供出色的精度。这段16秒的演示证明，系统可以±2厘米精度同时跟踪4个移动信标——这是严苛的仓库自动化和自主机器人应用所要求的性能标准。系统采用时分多址（TDMA）方法高效分配带宽，扣除切换开销后，每个移动信标的位置更新率约为4Hz。安装在设施墙上的固定信标基础设施构成三角定位网络，无需依赖GPS或WiFi信号即可实时计算位置。位置数据流可直接从移动信标获取，也可以通过Marvelmind 调制解调器 设备获取，该设备支持多种接口：USB、UART、SPI或I2C协议。这种灵活性支持多种集成场景，包括叉车跟踪系统、室内无人机导航、自主移动机器人（AMR）车队管理以及复杂的仓库自动化流程。±2厘米的精度指标超出大多数室内导航任务的要求，可实现精确的路径规划、防碰撞和对接操作。采用Marvelmind室内定位系统的企业将获得不依赖GPS的方案，可从单机器人部署扩展到大规模多信标仓库环境。