子地图：构建300,000平方米的RTLS网络 | Marvelmind

ⓘ 子地图 架构（中文） 与多区域覆盖

子地图将大面积区域划分为便于管理的模块化部分，使企业级室内定位系统能够扩展到大型设施。与其部署一张覆盖整个仓库或工厂的单体地图，不如借助子地图创建一个个独立的服务区（通常每个30到1,000平方米），共同覆盖10,000到300,000平方米以上的区域。这种方式对于复杂环境中的室内自主 机器人、叉车跟踪、仓储自动化和无人机导航至关重要。每个子地图都作为一个独立的室内定位网络运行，拥有自己的信标配置和参考点，从而简化部署工作并降低系统复杂度。子地图便于分阶段推广，可随着业务需求的发展逐步扩展RTLS基础设施。这种模块化 架构（中文） 在保持定位精度的同时，能够应对大型设施中固有的视距限制和无线电传播难题。采用子地图的企业可以高效管理多个区域，例如生产车间、装卸区和存储区，每个区域都采用优化的信标布置，实现室内GPS级精度，而无需昂贵的全场重新校准。