Marvelmind产品介绍

Marvelmind产品介绍网页版：解决的问题、真实应用案例、系统架构和产品。

直达解决方案：机器人/AGV · 无人机 · DJI · 叉车 · 人员 · 架构 · 成本 · 全部解决方案.

概览

室内定位系统——±2厘米

Marvelmind是一套 现成的室内定位系统 （室内“GPS”/RTLS），精度达 ±2厘米 ，专为自主车辆、机器人、无人机、叉车和人员设计。固定超声波信标通过ISM频段的无线电联网；被跟踪目标上的移动信标实时报告其精确位置——无需GPS，也无需互联网，可在GPS信号缺失、射频噪声严重、其他系统难以胜任的工业环境中工作。

本页是Marvelmind产品介绍的网页版，每个主题都链接到对应的完整解决方案页面。初次部署？请参阅安装布置手册、架构对比和工作原理.

面向车辆、机器人、无人机、叉车和人员的室内定位系统——Marvelmind产品介绍，第1张幻灯片 — 第1张幻灯片——面向车辆、机器人、无人机、叉车和人员的室内定位系统 · 在PDF中查看

问题与解决方案

GPS为何在室内失效

GPS在室内无法工作：无法直接看到卫星；即便有微弱信号透入，精度也只有米级，而不是室内自动化所需的厘米级。Wi-Fi和蓝牙RSSI的精度为1-10米；UWB通常为10-30厘米。

室内机器人、无人机和叉车需要随时随地可靠的±2厘米精度。各种定位方法的逐项对比，请观看技术综述视频并阅读技术综述（PDF）.

GPS在室内失效——精度只有米级，而非厘米级——Marvelmind产品介绍，第3张幻灯片 — 第3张幻灯片——GPS在室内失效——精度只有米级，而非厘米级 · 在PDF中查看

Marvelmind解决方案

一套现成的 超声波 系统：固定信标安装在墙壁或天花板上，移动信标装在目标上，再由调制解调器/路由器连接PC、ROS或机器人。通过超声波飞行时间和多边定位，实时计算出精度达 ±2厘米 的位置。

多个子地图拼接，即可覆盖任意规模的场地。参见系统工作原理和安装布置手册，了解信标应安装在哪里。

Marvelmind超声波室内定位解决方案——Marvelmind产品介绍，第4张幻灯片 — 第4张幻灯片——Marvelmind超声波室内定位解决方案 · 在PDF中查看

入门套件——开箱即用

典型的入门套件包含1个移动信标、4个固定信标和1个调制解调器/路由器，并附带全部软件——开箱即可评估±2厘米的跟踪效果，还可通过子地图扩展到200,000平方米甚至更大。

当前价格请参见成本和商城；完整产品系列请浏览产品页面.

入门套件配置——开箱即用，可通过子地图扩展——Marvelmind产品介绍，第5张幻灯片 — 第5张幻灯片——入门套件配置——开箱即用，可通过子地图扩展 · 在PDF中查看

久经验证

2014年起投放市场 · 60多个国家

Marvelmind是一家自主机器人公司，总部位于爱沙尼亚塔林，研发和支持团队分布在多个国家，产品在中国深圳生产。其室内定位系统 自2014年起便已投放市场，客户遍布 60多个国家 ，涉及机器人、物流、工业、安全和科研等领域。

大多数大型商业部署都签有保密协议（NDA）；高校和科研人员是公开用户中非常活跃的群体。参见客户与案例研究，以及更多关于Marvelmind的信息.

2014年起投放市场——客户遍布60多个国家——Marvelmind产品介绍，第6张幻灯片 — 第6张幻灯片——2014年起投放市场——客户遍布60多个国家 · 在PDF中查看

应用案例

自主机器人与AGV

先看完整方案：机器人与AGV.

自主移动机器人（AMR）和AGV需要室内定位，而GPS在室内无法提供。Marvelmind超声波RTLS的精度达 ±2厘米，比UWB（10-30厘米）高约10-15倍，比蓝牙高约50倍。系统通过USB、UART或CAN输出XYZ坐标，提供原生 ROS / ROS2 驱动，并支持NMEA 0183 GPS协议，可直接接入各类导航栈。

应用案例——仓库和装配厂中的自主配送机器人——Marvelmind产品介绍，第7张幻灯片 — 第7张幻灯片——应用案例——仓库和装配厂中的自主配送机器人 · 在PDF中查看

室内无人机（含大疆）

先看完整页面：室内无人机, 大疆无人机、大疆与Pixhawk对比和 Pixhawk集成手册（PDF）（见下载）；小型飞行器：小型无人机定位.

Marvelmind为室内自主无人机提供 ±2厘米 的定位，用于盘点、巡检和扫描，在室外同样可用。可通过Pixhawk/ArduPilot/PX4（UBX）集成；对于大疆无人机（DJI Mini 3及更新机型），则通过DJI SDK和Marvelmind应用集成：在Dashboard中设置航点飞行、拍照、扫描二维码/条码、将坐标实时传送到WMS/ERP，并自动返航。建议使用NIA，原因参见架构对比。

应用案例——室内自主无人机与大疆无人机——Marvelmind产品介绍，第8张幻灯片 — 第8张幻灯片——应用案例——室内自主无人机与大疆无人机 · 在PDF中查看

应用案例——室内自主无人机与大疆无人机——Marvelmind产品介绍，第13张幻灯片 — 第13张幻灯片——应用案例——室内自主无人机与大疆无人机 · 在PDF中查看

叉车、AGV与车辆

先看完整方案：叉车、搬运车、AGV与车辆.

以厘米级精度跟踪这些车辆，用于提升效率、保障安全和分析交通流：实时位置、完整轨迹记录为CSV、地理围栏与报警，以及与司机的双向通信。将移动信标安装在车辆上；安装在天花板上的固定信标通过子地图覆盖大型开阔仓库。

应用案例——跟踪叉车、AGV和大型运输车辆——Marvelmind产品介绍，第9张幻灯片 — 第9张幻灯片——应用案例——跟踪叉车、AGV和大型运输车辆 · 在PDF中查看

应用案例——跟踪叉车、AGV和大型运输车辆——Marvelmind产品介绍，第14张幻灯片 — 第14张幻灯片——应用案例——跟踪叉车、AGV和大型运输车辆 · 在PDF中查看

人员定位与作业安全

先看完整页面：人员跟踪（以及人员跟踪视频).

人员室内定位可以提升效率和安全性：在工厂、地下、地铁和隧道、建筑工地和火车站中定位工作人员，提供报表，并在人员接近危险区域时触发地理围栏报警（视觉、振动、声音）。在存在移动车辆、坠落或禁入区域风险，而GPS又无法覆盖的场合，它的作用尤为重要。人员定位请选用 反向架构（IA） ，这样佩戴的信标无需发射超声波——详见架构对比.

应用案例——人员与设备的跟踪和防护——Marvelmind产品介绍，第10张幻灯片 — 第10张幻灯片——应用案例——人员与设备的跟踪和防护 · 在PDF中查看

应用案例——人员与设备的跟踪和防护——Marvelmind产品介绍，第12张幻灯片 — 第12张幻灯片——应用案例——人员与设备的跟踪和防护 · 在PDF中查看

应用案例——人员与设备的跟踪和防护——Marvelmind产品介绍，第15张幻灯片 — 第15张幻灯片——应用案例——人员与设备的跟踪和防护 · 在PDF中查看

应用案例——人员与设备的跟踪和防护——Marvelmind产品介绍，第17张幻灯片 — 第17张幻灯片——应用案例——人员与设备的跟踪和防护 · 在PDF中查看

地理围栏与一维测距

可定义任意大小的服务区和 地理围栏 区域；一旦越界，即触发视觉、振动或声音报警，并记录日志供分析。可用于建筑施工和起重机安全，以及AGV与人员的防撞。

Marvelmind还能测量厘米级精度的 一维距离 ，无需激光，在激光失效的场合（雾、烟霾、强光、枝叶遮挡）同样适用。配合 Marvelmind Horn ，一维测距距离可达约100米（实验室中可达120-150米），详见测距范围有多大和室内定位系统的覆盖范围（30米只是单个子地图内的视距；借助子地图，总面积不受限制）。

应用案例：地理围栏区域、报警与精确一维测距——Marvelmind产品介绍第11页 — 第11页应用案例：地理围栏区域、报警与精确一维测距 · 在PDF中查看

应用案例：地理围栏区域、报警与精确一维测距——Marvelmind产品介绍第16页 — 第16页应用案例：地理围栏区域、报警与精确一维测距 · 在PDF中查看

工作原理

系统架构与超大型网络

请先阅读完整页面：架构对比（NIA、IA与MF NIA）.

系统可采用 NIA、IA或MF NIA架构，区别在于由谁发射超声波。多个子地图拼接，可覆盖 任意大小 的区域（30米只是单个子地图内的视距；200,000平方米的仓库也不成问题），而 多调制解调器 架构可扩展到隧道、矿井、狭长仓库等超大型线状网络。

工作原理：系统架构与多调制解调器架构——Marvelmind产品介绍第18页 — 第18页工作原理：系统架构与多调制解调器架构 · 在PDF中查看

产品

信标与调制解调器产品系列

请先查看完整页面：全部产品.

完整的产品系列覆盖各类应用： Super-Beacon （以及Super-Beacon-Outdoor）、 Beacon Mini-RX, Beacon Mini-TX, Industrial Super-Beacon （金属/塑料外壳）、 Industrial-RX, Super-Modem 和 Modem HW v5.1.

Marvelmind信标与调制解调器产品系列——Marvelmind产品介绍第21页 — 第21页 Marvelmind信标与调制解调器产品系列 · 在PDF中查看

为什么选择Marvelmind

±2厘米对比10-30厘米——精度约高10倍

与激光雷达、光流、结构光、里程计、GPS或地磁等方法相比，Marvelmind可实现 ±2厘米 的精度，而常见方案为10-30厘米，精度约 高10倍 ，价格具有竞争力，而且在无GPS信号、射频噪声大、金属密集的工业环境中依然可靠工作，而UWB和RSSI系统在这类环境中往往力不从心。

与各类替代方案相比： UWB （10-30厘米）在精度上有一定竞争力，但Marvelmind的精度约高10倍，价格也更低； 蓝牙和Wi-Fi （RSSI，2-5米）只能部分竞争，且受所有RSSI技术的共同局限；激光雷达、惯性导航、光流、激光三角测量、里程计、GPS和地磁方法则是补充而非替代。完整、详细的分析请观看室内定位技术综述视频（附文字稿） (YouTube上），并阅读技术综述（PDF）.