信标电池管理与监控 | Marvelmind

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信标 电池管理与监控 | Marvelmind

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📅 2021-11-02

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信标 硬件与配置:技术细节

本技术指南介绍用于室内定位系统的Marvelmind 信标 的基本电池管理方法。了解为您的 信标 充电并监控电池电压的三种方法:通过Dashboard、USB连接或无线监控。正确的电池维护可确保仓库和工业设施中的自主 机器人、室内无人机和叉车跟踪系统可靠运行。

文字稿

本技术指南介绍用于室内定位系统的Marvelmind信标的基本电池管理方法。了解为信标充电并监控电池电压的三种方法:通过Dashboard、USB连接或无线监控。正确的电池维护可确保仓库和工业设施中的自主 机器人、室内无人机和叉车跟踪系统可靠运行。

0:01 各位同事好。今天我们又收到一个基础问题,想在这里解答一下。问题如您所见,基本上是关于充电的:如何监控充电、如何监控电池电压,以及如何知道信标已经充满。首先请记住,当您收到信标时——比如我这里的 Super-Beacon——我们发货时通常把DIP开关拨在关闭位置。所以请查看 操作手册(中文) ,把电源开关拨到开启位置,否则信标仍处于关闭状态。对于 Mini-RX,需要打开盖子,露出 Mini-RX,拨到开启位置一次,然后合上盖子,以后不要再动它。这个DIP开关不需要反复开关。我们只在信标长期存放在货架上或长途运输时才关闭它。

0:59 除此之外,收到后就别再折腾它。开启一次即可;之后,如果信标没有连接USB,或者与 调制解调器之间没有无线电覆盖,信标会自动进入睡眠模式。所以只需开启一次——但千万别忘了开启。建议很简单:收到后先充电,充一到两小时。信标出厂时通常已充了大约一半电,所以一到两小时就够了。信标在充电时,会亮红色指示灯。第一个问题:有没有电量指示?有的。当信标不再显示红色、指示灯熄灭时,说明已经充满。但系统是如何工作的呢?信标内部有充电器,充电时显示红色。充到一定程度后充电器会关闭,之后电压略有下降,充电器又会重新开启,如此循环往复。

1:58 也就是说,比如您开始充电,两小时后回来,电池可能已经充满,但指示灯可能仍是红色,只是因为您错过了它熄灭的那一刻。它会红、灭、红、灭这样交替。那么如何知道电压是多少呢?非常简单。可以通过USB把信标连接到Dashboard,在Dashboard中就能看到电压。目前这个信标严重亏电,可以看到最低电量为3.5伏;达到截止电压时,还要更低。推荐电压在3.6到4.2伏之间。电压不会超过这个范围,因为有充电控制器。但如果电压低于3.6伏,指示灯会开始闪烁黄色;低于3.5伏时,信标会尝试关机以保护电池。

2:56 所以基本的做法是用Dashboard:通过USB连接信标,查看当前电压。通过无线电也可以做到。当信标与 调制解调器建立无线电连接后,也可以通过 调制解调器看到同样的数值。也就是说,比如您在部署时——或者说您搭建了200个信标——可以逐个检查每个信标的电压。当这一栏中的电压过低时,会出现提示信息,比如“信标100电压低”之类的。总之,会有红色提示。请阅读这些提示并按提示操作。非常感谢。

✓ 要点总结

  • 提供三种充电方式:直接供电、USB和无线方式,便于灵活维护信标
  • Dashboard可无线、实时监控所有信标的电池电压,无需现场检查
  • 定期检查电池状态,可防止自主 机器人 和叉车跟踪系统出现定位故障
  • 通过USB可在充电过程中直接核查电压
  • 无线监控便于在分布式仓储自动化部署中开展预测性维护
  • 正确的电池管理可延长信标寿命,确保RTLS性能可靠

👥 适用对象:硬件技术人员与系统安装人员

面向部署Marvelmind超声波室内定位系统、需要维护信标电池健康并监控系统电量的机器人专家、无人机操作员和仓储自动化工程师。本指南解决一个关键问题:确保信标在自主 机器人、叉车跟踪和仓储自动化应用中持续运行。

? 常见问题

问:如何在不物理连接设备的情况下检查信标电池电压?
使用Marvelmind Dashboard无线监控室内定位系统中所有信标的电池状态。这样就能实时跟踪电压,用于自主 机器人 和叉车跟踪,且不影响运行。
问:为Marvelmind信标充电有哪三种方式?
信标可以通过直接电源连接或USB接口充电。每种方式都可核查电压状态,确保电池保持良好状态。
问:在仓储自动化系统中,应多久检查一次信标电池状态?
在实际运行的部署中,建议每周通过Dashboard定期监控一次。对于叉车跟踪等关键应用,每天检查可防止意外的定位故障。
问:能否同时监控多个信标的电池?
可以。Dashboard会同时显示室内定位网络中所有信标的电池电压,便于对自主机器人和仓储自动化系统进行高效的全局监控。
问:电压在什么范围内说明信标电池状态良好?
Dashboard显示实时电压数据。具体信标型号的理想工作电压范围和低电量阈值,请参阅文档中的规格说明。

ⓘ 信标硬件:技术规格

电池管理是自主移动机器人、仓储自动化系统和叉车跟踪作业中保持可靠室内定位性能的基础。本指南介绍为Marvelmind信标充电以及用多种方法监控电池状态的实用步骤。Dashboard可实时无线监控电压,让操作人员无需现场检查即可掌握RTLS网络中所有信标的电池状况。USB充电可直接补充电量并核查状态,无线监控则便于在分布式仓储自动化部署中开展预测性维护。掌握正确的充电规程可延长信标寿命,防止自主叉车导航和室内无人机作业等关键应用中出现定位系统故障。视频展示了在多机器人协同场景中维护信标的行业通行做法——在这类场景中,供电中断可能影响室内定位跟踪精度。这些步骤可无缝融入室内导航系统的规划和实施流程,确保信标在整个设施范围的部署中始终正常工作。

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