产品演示
实时±2厘米移动 信标 跟踪 | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
移动 信标 跟踪：系统概述
本视频演示了Marvelmind超声波室内定位系统以±2厘米精度同时跟踪两个移动 信标 。系统采用时分多址（TDMA）方式，每个 信标 的更新率约为8 Hz。系统使用安装在墙上的固定信标，并通过多种接口（USB、UART、SPI、I2C）传输位置数据。该演示展示了系统在实时室内无人机导航、自主 机器人 定位以及仓库自动化等应用中的能力，无需外部GPS基础设施。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向正在为自主 机器人、无人机和仓库设备评估室内定位方案的工程师、机器人专家和自动化集成商。本演示满足了在无GPS条件下进行精确实时室内位置跟踪的需求，展示了在狭小空间内实际跟踪多个信标的能力。
常见问题
问：每个移动信标的实际更新率是多少？
在采用时分多址（TDMA）同时运行两个信标时，考虑到切换开销，每个移动信标的更新率约为8 Hz（16 Hz除以2个信标）。
问：如何在我的 机器人 或控制系统上接收位置数据？
问：Marvelmind超声波定位与GPS或UWB系统有什么区别？
Marvelmind利用墙装固定信标进行超声波三边定位，无需GPS即可在室内实现±2厘米精度。在有金属结构和电磁干扰的工业环境中，它比UWB更具性价比、更可靠。
问：能否同时跟踪2个以上的信标？
可以，能跟踪多个移动信标，但由于TDMA调度，更新率会随信标数量成比例下降。适合您应用的信标数量取决于系统配置。
问：这种高精度室内跟踪的典型用例有哪些？
主要应用包括室内自主 机器人 导航、仓库内无人机飞行、叉车跟踪与安全系统，以及用于仓库自动化中库存管理和防碰撞的RTLS部署。
技术背景与系统详情
Marvelmind室内定位系统可在无GPS信号的环境中为多信标跟踪提供厘米级精度。本技术演示展示了两个移动信标以±2厘米精度同时工作，采用时分多址（TDMA）协议，扣除切换开销后每个信标的更新率约为8 Hz。该 架构（中文） 在墙上合理布置固定信标作为参考点，基于三边定位计算位置。位置数据可通过多种通信通道获取——USB虚拟UART、专用UART、SPI和I2C——可与自动驾驶仪、工业控制器和仓库管理平台无缝集成。凭借实时能力，系统非常适合室内自主机器人导航、仓库和制造工厂中的精确无人机飞行、叉车跟踪与防碰撞，以及RTLS（实时定位系统）部署。与UWB（超宽带）方案不同，Marvelmind超声波方案在杂乱的工业环境中性能稳健，多径干扰更少，适用于精确定位直接影响安全和效率的复杂仓库自动化场景。
主题
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