产品演示
自主 机器人 双信标TDMA | Marvelmind
如需了解更多信息，请联系： info@marvelmind.com
视频概述与技术细节
这段现场演示展示了Marvelmind超声波室内定位系统以±2厘米精度同时跟踪两个移动 信标 。借助时分多址（TDMA），系统为每个 信标 提供约8Hz的更新率，同时保持厘米级精度。系统采用安装在墙上的固定 信标 向移动单元发射信号，位置数据可通过USB 调制解调器、UART、SPI或I2C接口获取——非常适合自主 机器人、室内无人机和仓储自动化。
要点总结
适用对象：工程师与系统设计人员
面向正在评估室内定位方案的机器人工程师、仓储自动化管理人员和无人机开发人员。本演示满足了对自主车辆和机器人进行厘米级精度位置跟踪的关键需求——这是GPS在室内无法提供的——并展示了实用的TDMA同时跟踪能力。
常见问题
问：该室内定位系统的精度如何？
Marvelmind超声波系统的精度达±2厘米，本次同时跟踪多个移动信标的现场演示即可证明。
问：能同时跟踪多台机器人吗？
能。系统采用时分多址（TDMA）同时跟踪多个移动信标，考虑切换时间后，每个信标的更新率约为8Hz。
问：系统支持哪些接口？
位置数据可通过USB 调制解调器 （虚拟UART）、UART、SPI或I2C连接获取，无需额外中间件即可直接与机器人集成。
问：固定信标如何部署？
固定信标安装在墙上，构成参考网格。数量和布置取决于场地大小和所需的覆盖区域。
问：它适用于仓库叉车和自主车辆吗？
适用。±2厘米的精度和多目标跟踪能力，使其非常适合在没有GPS的场合用于叉车跟踪、室内自主机器人和仓储自动化系统。
技术背景与系统详情
在这段22秒的技术演示中，Marvelmind室内定位系统以±2厘米精度实时跟踪两个自主移动信标。系统采用超声波时分多址（TDMA）技术，在GPS失效的室内同时跟踪多个移动目标。主要技术要点包括：安装在墙上的固定信标网格提供参考点，移动信标发送定位请求，考虑系统切换开销后每个信标的更新率约为8Hz。位置数据可直接从移动信标输出，或通过USB 调制解调器 （连接PC）输出，支持多种接口协议（UART、SPI、I2C），便于与机器人无缝集成。这一实时室内GPS替代方案解决了在封闭环境中需要厘米级精度导航的自主机器人、配送无人机和仓储自动化系统的关键定位难题。TDMA方式可扩展地实现多目标跟踪且位置互不冲突，适用于仓储车队和自主车辆集群。
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