2D园区跟踪±2厘米精度演示 | Marvelmind

0:00 大家好。今天我们来介绍如何部署2D系统，以及2D系统在普通办公环境中的表现。收到包装箱后可以看到，这是一套入门套件。套件包含四个固定 信标、一个移动 信标，以及一个 调制解调器，我们在这里部署了一个2D系统：一个固定 信标 以及一个移动 信标 安装在第一台 机器人上。也就是说，它可以用于 机器人 控制、叉车、虚拟现实头盔等。这里还有一个，这是另一个固定 信标。现在我来实际展示它们的表现。这就是轨迹。蓝点是固定信标，它们之间

1:00 大约相距9.5米。现在这个人要开始走动了。可以看到，跟踪效果很好。

1:59 信标之间的距离基本上可达30米。这就是2D系统。在此基础上可以构建许多房间，每个就是一个子地图。在此基础上，还可以构建由许多子地图组成的更大地图。现在我们回到了起点。以上就是Marvelmind精确室内导航系统中的2D系统。