两个信标同时定位演示 | Marvelmind

ⓘ 技术背景与系统详情

如本技术视频所示，Marvelmind超声波室内定位系统能够以±2厘米精度同时跟踪多个移动信标。系统采用时分多址（TDMA）协议，扣除切换开销后，每个移动信标的更新率约为16/2 Hz，可对多个资产进行近实时定位。该 架构（中文） 将固定信标合理地布置在墙上作为参考点，构建出不依赖GPS信号的室内定位基础设施。位置数据可直接从移动信标获取，也可通过USB连接的 调制解调器 获取，接口可选虚拟UART、UART、SPI或I2C协议。这种多信标能力满足了室内自主 机器人、仓库自动化、叉车跟踪和室内无人机导航中的关键需求。本演示验证了Marvelmind方案适用于需要以厘米级精度同时跟踪多个资产的应用，无需昂贵的UWB系统，同时在视线良好的室内环境中保持更高的精度。