通过RS-485、SPI和I2C的协议
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RS-485
用于数据流输出的“Marvelmind”协议
支持的硬件：
Super-Beacon：不支持
Industrial Super-Beacon：支持
Modem HW5.1：不支持
Super-Modem：支持
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
所有在 相应章节 （UART部分）中描述的数据包，也均可通过RS-485获取。
注意：这些数据仅适用于Super-Modem和Industrial Super-Beacon，因为它们板载RS-485硬件。
用户设备数据读写协议
支持的硬件：
Super-Beacon：不支持
Industrial Super-Beacon：按需提供
Modem HW5.1：不支持
Super-Modem：按需提供
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
所有在 相应章节 （UART部分）中描述的数据包，均可按需实现。
注意：这些数据只能用于Super-Modem和Industrial Super-Beacon，因为它们板载RS-485硬件。
NMEA0183通信协议
支持的硬件：
Super-Beacon：不支持
Industrial Super-Beacon：支持
Modem HW5.1：不支持
Super-Modem：支持（软件V7.000起）
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
所有在 相应章节 （UART部分）中描述的数据包，也均可通过RS-485获取。
注意：这些数据仅适用于Super-Modem和Industrial Super-Beacon，因为它们板载RS-485硬件。
SPI
移动信标位置数据包
支持的硬件：
Super-Beacon：支持
Industrial Super-Beacon：不支持
Modem HW5.1：按需提供
Super-Modem：不支持
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：支持
Beacon HW4.5：支持
Super-Beacon、Beacon HW4.9和Beacon HW4.5可作为SPI从设备工作，支持读取包含 移动信标位置数据的数据包。Modem HW5.1具备SPI硬件支持，软件支持可按需添加。
通过SPI传输的其他数据
支持的硬件：
Super-Beacon：按需提供
Industrial Super-Beacon：不支持
Modem HW5.1：按需提供
Super-Modem：不支持
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
可按需为Super-Beacon和Modem HW5.1添加对第2章所述其他数据包的支持
I2C
面向PX4无人机的罗盘仿真
支持的硬件：
Super-Beacon：支持
Industrial Super-Beacon：不支持
Modem HW5.1：不支持
Super-Modem：不支持
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
成对的Super-Beacon可通过I2C连接到PX4，作为更稳定、更精确的罗盘使用。
为此需要购买 MMSW0003 许可证。
其他数据：通过I2C
支持的硬件：
Super-Beacon：按需提供
Industrial Super-Beacon：不支持
Modem HW5.1：按需提供
Super-Modem：不支持
Mini-RX（胸牌、头盔等）：不支持
Mini-TX：不支持
Mini-TX-2：不支持
Modem HW4.9：不支持
Beacon HW4.9：不支持
Beacon HW4.5：不支持
可按需为Super-Beacon和Modem HW5.1添加对第2章所述其他数据包的支持