接口与引脚
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室内“GPS”系统支持多种外部接口，可将测得的位置数据提供给外部系统（机器人、飞行器、VR等）。
从系统获取移动信标位置数据有两种方式：
- 从移动信标获取
- 每个移动信标只知道自己的位置，不知道其他移动信标的位置
- 从调制解调器获取
- 知道系统中每个移动信标的位置
如有需要，可同时从移动信标和调制解调器获取数据。
从软件版本v7.200起，实时时间戳默认启用。如需使用带本地时间戳的旧数据流格式以兼容旧软件，可在Dashboard的设备设置中关闭此选项：
支持的接口列表如下。
有关接口的更多信息，请见 这里（中文）.
Super-Beacon外部接口引脚定义（俯视图）
Super-Beacon的4×4引脚定义：
Super-Beacon-2、3、4的4×4引脚定义：
Beacon HW v4.9外部接口4×4引脚定义（俯视图）
Mini-RX内部可焊接引脚
仅在确定能正确焊接时使用。
别忘了先用DIP开关关闭信标。
如因焊接不当损坏信标，Marvelmind团队概不负责。
要从Mini-RX信标获取UART数据流，必须焊接到电路板上的引脚。
*BAT——可断开内部电池，在此点接入3.5 V-5.2 V的外部电源，电流可达50 mA