软件包
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本章介绍如何使用我们的 软件包(英文).
请务必牢记:
所有设备必须使用同一软件包烧录
不要看文件名中的日期,日期可能不同,只需关注设备名称。
如果设备烧录的固件版本比Dashboard旧,诊断信息窗口中会显示提示:

Marvelmind软件包中文件的变化(自软件版本7.200起):
新版本中无需更新的信标/调制解调器软件文件,在新软件包中不会被替换为新文件。不过,Dashboard会根据新引入的软件版本兼容表,为其分配新的版本号。因此,这些文件实际上保持不变;只要它们与最新软件包兼容,Dashboard就会自动用最新版本号替换其旧版本号。
这样做是为了发现并避免用户的一个常见错误:试图运行来自不同软件包、互不兼容的信标、调制解调器或Dashboard软件版本,即收到Marvelmind Robotics的设备后,没有用同一软件包中的最新软件更新信标/调制解调器。
软件版本和许可命名的变化(自软件版本7.200起):
MMSW0005带来的可选软件功能,现在会在版本名称末尾加上字母L。例如,v7.200默认只启用基础软件功能;购买MMSW0005许可后,可选功能被激活,软件版本变为v7.200L
IA与NIA命名示例:v7.200和v7.200L——用于NIA和MF NIA的软件;v7.200i和v7.200Li——用于IA的软件
如果某些信标没有MMSW0005许可,其地址会列在Dashboard上方的信息窗口中。注意:MMSW0005许可仅适用于信标,不适用于调制解调器。
下载并打开
访问我们的网站 marvelmind.com => 下载中心 ,下载最新的Marvelmind软件包
解压软件包并打开文件夹
注意:下方截图和文件夹说明展示的是旧版软件包结构。当前软件包按设备类型(Super-Beacon、Mini-RX、Mini-TX、Modem、Super-Modem等)组织,而不是按IA/NIA架构划分。最新的文件夹结构说明,请参阅所下载软件包根目录中的PDF自述文件。

Marvelmind API库和C语言示例文件夹
Dashboard软件文件夹
文档文件夹
其他示例代码文件夹
反向架构(IA)调制解调器和信标软件文件夹
非反向架构(NIA)调制解调器和信标软件文件夹
Super-Modem软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。

Dashboard文件夹
UWB调制解调器软件文件夹
UWB信标软件文件夹

反向架构(IA)信标软件文件夹
非反向架构(NIA)信标软件文件夹
RHU调制解调器软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。
Dashboard安装文件夹


该文件夹包含Dashboard的所有版本。
Windows版Dashboard文件夹
Linux版Dashboard文件夹
既可以安装到电脑上,也可以直接在软件包文件夹中运行。
Dashboard文件夹
打开Dashboard或将其安装到电脑后,即可访问Dashboard文件夹,其中包含若干功能文件夹。
已保存的示波器截图
已保存的截图
已保存的地图
已保存的日志
用于加载许可
供选择的平面图图片
已保存的校准数据
“Windows Protected Your PC”(Windows已保护你的电脑)错误
有时新软件发布时,Marvelmind的软件签名认证尚未完成,此时Windows可能会弹出警告窗口。
处理方法如下:
点击“More info”(更多信息)

点击“Run anyway”(仍要运行)

不必担心这个窗口。所有版本的Dashboard在软件包发布前都经过测试和检查,只是签名认证尚未完成。这种情况偶尔发生,我们会尽快解决。
IA软件文件夹
该文件夹包含在反向架构中构建地图所需的全部设备烧录软件。以下套件请使用该文件夹烧录:








用于Industrial Super-Beacon*(Industrial信标的类型见下一页)
Industrial-Super-Beacon的类型:

NIA软件文件夹
该文件夹包含在非反向架构中构建地图所需的全部设备烧录软件。以下套件请使用该文件夹烧录:











用于Industrial信标:
用于Beacon HW 4.9 433 和 915 NIA:
用于Beacon HW 4.5
Super-Modem文件夹
Super-Modem软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。
警告!如果当前Super-Modem软件版本低于7.000,更新时需要重新烧写Super-Modem内部的micro-SD卡。Super-Modem的micro-SD卡镜像较大,因此单独以压缩包提供。
从软件版本v7.040起,可通过Dashboard烧录Super-Modem。高层和底层两部分都要烧录。


如需重新烧写micro-SD卡,请访问下载页面并 下载Super-Modem软件(英文)
用于烧录Super-Modem的DFU和HEX文件(底层)
Super-Modem高层固件









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