软件包

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本章介绍如何使用我们的 软件包(英文).

请务必牢记:

所有设备必须使用同一软件包烧录

不要看文件名中的日期,日期可能不同,只需关注设备名称。

如果设备烧录的固件版本比Dashboard旧,诊断信息窗口中会显示提示:

操作手册 · 软件包:插图1

Marvelmind软件包中文件的变化(自软件版本7.200起):

新版本中无需更新的信标/调制解调器软件文件,在新软件包中不会被替换为新文件。不过,Dashboard会根据新引入的软件版本兼容表,为其分配新的版本号。因此,这些文件实际上保持不变;只要它们与最新软件包兼容,Dashboard就会自动用最新版本号替换其旧版本号。

这样做是为了发现并避免用户的一个常见错误:试图运行来自不同软件包、互不兼容的信标、调制解调器或Dashboard软件版本,即收到Marvelmind Robotics的设备后,没有用同一软件包中的最新软件更新信标/调制解调器。

软件版本和许可命名的变化(自软件版本7.200起):

MMSW0005带来的可选软件功能,现在会在版本名称末尾加上字母L。例如,v7.200默认只启用基础软件功能;购买MMSW0005许可后,可选功能被激活,软件版本变为v7.200L

IA与NIA命名示例:v7.200和v7.200L——用于NIA和MF NIA的软件;v7.200i和v7.200Li——用于IA的软件

如果某些信标没有MMSW0005许可,其地址会列在Dashboard上方的信息窗口中。注意:MMSW0005许可仅适用于信标,不适用于调制解调器。

下载并打开

访问我们的网站 marvelmind.com => 下载中心 ,下载最新的Marvelmind软件包

解压软件包并打开文件夹

注意:下方截图和文件夹说明展示的是旧版软件包结构。当前软件包按设备类型(Super-Beacon、Mini-RX、Mini-TX、Modem、Super-Modem等)组织,而不是按IA/NIA架构划分。最新的文件夹结构说明,请参阅所下载软件包根目录中的PDF自述文件。

操作手册 · 软件包:插图2

Marvelmind API库和C语言示例文件夹

Dashboard软件文件夹

文档文件夹

其他示例代码文件夹

反向架构(IA)调制解调器和信标软件文件夹

非反向架构(NIA)调制解调器和信标软件文件夹

Super-Modem软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。

操作手册 · 软件包:插图3

Dashboard文件夹

UWB调制解调器软件文件夹

UWB信标软件文件夹

操作手册 · 软件包:插图4

反向架构(IA)信标软件文件夹

非反向架构(NIA)信标软件文件夹

RHU调制解调器软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。

Dashboard安装文件夹

操作手册 · 软件包:插图5操作手册 · 软件包:插图6操作手册 · 软件包:插图7该文件夹包含Dashboard的所有版本。

Windows版Dashboard文件夹

Linux版Dashboard文件夹

既可以安装到电脑上,也可以直接在软件包文件夹中运行。

Dashboard文件夹

计算机屏幕截图。AI生成的内容可能有误。打开Dashboard或将其安装到电脑后,即可访问Dashboard文件夹,其中包含若干功能文件夹。

已保存的示波器截图

已保存的截图

已保存的地图

已保存的日志

用于加载许可

供选择的平面图图片

已保存的校准数据

“Windows Protected Your PC”(Windows已保护你的电脑)错误

有时新软件发布时,Marvelmind的软件签名认证尚未完成,此时Windows可能会弹出警告窗口。

处理方法如下:

点击“More info”(更多信息)

操作手册 · 软件包:插图8

点击“Run anyway”(仍要运行)

操作手册 · 软件包:插图9

不必担心这个窗口。所有版本的Dashboard在软件包发布前都经过测试和检查,只是签名认证尚未完成。这种情况偶尔发生,我们会尽快解决。

IA软件文件夹

该文件夹包含在反向架构中构建地图所需的全部设备烧录软件。以下套件请使用该文件夹烧录:

  1. IA-04-2D-Badge 入门套件
  2. Super-MP-3D 入门套件 (反向架构)

操作手册 · 软件包:插图11操作手册 · 软件包:插图12操作手册 · 软件包:插图13操作手册 · 软件包:插图14

用于Cap

用于Headlight(IA)

用于Beacon Mini-RX:

用于IA中的Beacon HW 4.9:

用于Badge:
用于Badge
操作手册 · 软件包:插图15操作手册 · 软件包:插图16操作手册 · 软件包:插图17

用于Watch

用于Super-Beacon(IA):

用于Modem HW v5.1:

用于Modem HW v4.9:

用于Jacket(IA)

用于Industrial Super-Beacon*(Industrial信标的类型见下一页)

用于Helmet

Industrial-Super-Beacon的类型:

  1. 操作手册 · 软件包:插图19Industrial-RX 信标:
  2. 操作手册 · 软件包:插图20Industrial Super-Beacon Metal-25 kHz:
  3. Industrial Super-Beacon-Plastic:

操作手册 · 软件包:插图22

NIA软件文件夹

该文件夹包含在非反向架构中构建地图所需的全部设备烧录软件。以下套件请使用该文件夹烧录:

  1. 操作手册 · 软件包:插图25HW v4.9-NIA 入门套件:
  2. NIA-SmallDrone 入门套件:
  3. Industrial-NIA-01 入门套件操作手册 · 软件包:插图28:
  4. Super-MP-3D 入门套件 (用于NIA):

操作手册 · 软件包:插图29

操作手册 · 软件包:插图30操作手册 · 软件包:插图31操作手册 · 软件包:插图32操作手册 · 软件包:插图33操作手册 · 软件包:插图34操作手册 · 软件包:插图35操作手册 · 软件包:插图36操作手册 · 软件包:插图37操作手册 · 软件包:插图38操作手册 · 软件包:插图39

用于Super-Beacon(NIA):

用于Modem HW v5.1:

用于Modem HW v4.9:

用于Industrial信标:

用于Beacon Mini-TX:

用于Beacon Mini-RX:

用于Beacon HW 4.9 433 和 915 NIA:

用于Beacon HW 4.5

Super-Modem文件夹

Super-Modem软件文件夹(NIA和IA使用同一软件)。

警告!如果当前Super-Modem软件版本低于7.000,更新时需要重新烧写Super-Modem内部的micro-SD卡。Super-Modem的micro-SD卡镜像较大,因此单独以压缩包提供。

从软件版本v7.040起,可通过Dashboard烧录Super-Modem。高层和底层两部分都要烧录。

操作手册 · 软件包:插图41操作手册 · 软件包:插图42操作手册 · 软件包:插图43如需重新烧写micro-SD卡,请访问下载页面并 下载Super-Modem软件(英文)

用于烧录Super-Modem的DFU和HEX文件(底层)

Super-Modem高层固件

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